UIM62HXX系列 高速一体化闭环步进电机伺服系统

UIM62HXX系列是专为机器人运动控制开发的微型高性能步进电机运动控制器，提供了简单可靠，便捷、微型化的机器人控制系统方案。除了具备UIM242系列控制驱动一体机的所有性能外，增加了以下功能：高速性3000-6000rpm，高转矩，PVT3次样条运动插补，精确同步，24-48V宽电压输入，可接受36位多圈绝对值编码器。 其驱动和控制系统均封装在57x57x22mm的全金属壳体内，只需4根导线即可实现所有机器人运动控制。其控制指令和结构与ELMO的SimpleIO系列类似。

UIM241IE系列一体化电机 RS232串口闭环步进伺服系统

UIM241IE系列是使用RS232通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过RS232指令操控UIM241IE系列闭环系统。指令结构简 单，高容错。UIM241IE系列是使用正交编码器的自闭环控制。运动控制器内置高性能DSP嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态 变化通知功能，全部控制循环在1毫秒内完成。控制驱动器外壳为全 铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。

UIM242IE系列 CAN总线通讯闭环一体化步进伺服系统

UIM242IE系列是使用CAN总线通讯的微型一体化闭环步进伺服系统。CAN总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。

UIM2842IE系列 一体化闭环步进伺服系统

UIM2842IE是由微型控制器与NEMA 11电机高度集成，并采用CAN总线通讯协议的微型一体化的闭环步进系统。