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UIM242系列 (CAN总线通讯控制) 步进电机驱动器
UIM242系列是使用CAN总线通讯的微型一体化步进电机运动控制器。加上对应的法兰后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步进电机上。其本身厚度小于16.5mm。CAN总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。配备CAN总线网关后,用户可使用基于RS232的指令转成CAN协议指令来高速长距离控制UIM242系列运动控制器。用户只需一个CAN总线网关,就可同时控制*多100台UIM242系列运动控制器。UIM242系列运动控制器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。UIM242系列能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分(基于1.8度电机)。运动控制器内置高性能64位计算精度的DSP嵌入式微处理系统,运动控制和事件变化通知均在1-2毫秒内完成。外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。
步进电机端口:
端口
说明
A+/A-
步进电机的A相接线
B+/B-
步进电机的B相接线
接线端口:
端口
符号
说明
1
V+
工作电压正极,电压:12-48VDC(注: 242Lxx/242Cxx/242Hxx的*高电压不同)
2
GND
工作电压地线,即0V (工作电压正负极不可接错)
3
CANH
CAN总线的高位线
4
CANL
CAN总线的低位线
5
AG
传感器输入的模拟地
6
S1
传感器信号输入1
7
S2
传感器信号输入2
8
S3
传感器信号输入3
9
P4
TTL电平信号输出
- 产品特征:
微型一体化设计
- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm
- 与电机一体化设计,亦可分立工作
- 铝合金机壳,坚固耐用,便于散热
DSP嵌入式微处理机
- 高性能64位计算精度硬件DSP
- 支持编码器,实现自闭环控制
- 线性/非线性加减速,S曲线PT/PVT位移控制
- 3个传感器输入端口,包含2个12位模拟量输入端口,可选1个使用
- 1端口TTL电平输出,由3种事件或指令控制
- 10类事件/状态变化通知
- 8种传感器事件触发13种预设实施控制动作
电机驱动特性
- 12–48VDC输入电压
- 微步1-16细分,H桥双极恒流,在线可控脱机/使能
- 细分和电流控制准确,42/57电机转速可达4000转/分钟
通讯特性
- 主动CAN2.0B, 全网仅用2根导线
- *高1M比特/秒,*远10公里通讯距离
- 联网驱动器可达100个
- 差分总线,抗噪能力强
产品型号说明:
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- 产品参数:
通讯方式(环境温度25℃)
通讯协议
主动CAN2.0B
物理连接
二线制,CANH,CANL,双绞线
CAN总线驱动
支持1百万比特率的运行速率
差分总线,短路/高压/过热关断保护
可连接点100个
工作电气性能(环境温度25℃)
供电电源
12-48VDC
输出电流
峰值2A/4A/8A每相(指令调整)
驱动方式
恒相流PWM控制
励磁方式
整步,半步,4细分,8细分,16细分
绝缘电阻
在常温常压下>100MΩ
绝缘强度
在常温常压下0.5KV,1分钟
工作环境
冷却方式
自然冷却
工作场合
尽量避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体
工作温度
-40℃~+85℃
工作湿度
<80%RH,无凝露,无结霜
工作震动
3GMAX
注:如需产品外观模型及产品使用说明等资料,请在下方填写并提交正确的联系方式,客服会将相关资料反馈给您,谢谢!
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- 参考图纸:
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